智能扫地机器渗透率仍处于低位。2019年全球家庭服务机器人销售额46亿美元，其中扫地机器人约为33亿美元，两者在2017-2019的CAGR分别为20%和28%，我们预计2020-2022的CAGR分别为11%和20%。2019年，亚太地区扫地机器人的市场规模占比较高，达到48%，得益于该地区是全球最大的人口区域。北美是除亚洲外另一扫地机器人销售的主要市场。在美国，家庭智能扫地机器人渗透率为16%，而中国国内沿海地区智能扫地机器人的渗透率则为4%左右，内陆地区的渗透率低至0.5%，远低于普通推杆式吸尘器的渗透率。
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