整体看，车联网设备由网联化向智能化不断过渡。国家政策推动下，中轻卡与“两客一危”渗透率加快。公交车、 出租车、渣土、环卫等车联网渗透率看各地政府陆续落实。 结构看，锐明技术横跨渣土、两客一危、公交、出租多个赛道，鸿泉物联专注重卡与渣土赛道，虹软聚焦DMS 软件赛道，盛视、天迈布局智能交通赛道。受益于政策驱动，锐明、鸿泉所处重卡、渣土赛道行业增速较高（50%+）。重卡基本实现前装T-BOX， 但逐步向ADAS（产品单价更高）过渡，市场空间翻番；渣土管理城市渗透率加快提升。
虹软：根据佐思汽车研究，20Q1 乘用车新车 DMS 安装达5,137套，同比增长360%。虹软智能驾驶业务（以 DMS为主）20Q1 实现收入已超过19全年收入，验证 DMS 赛道进入高速成长期。 盛视：道路业投资大，智能交通业务渗透率低。 天迈：专注公交智能交通业务，未来布局出租车等其它智能交通业务。 21年智能交通市场空间保守估计千亿级别，复合增速达18%。锐明技术、鸿泉物联、虹软科技主要将研发投入于ADAS等智能化车联网设备；盛视科技主要应用于人工智能，借 助AI优化公司产品，主要精力还是在智慧口岸；天迈科技主要升级智能公交平台以及扩展其它细分领域智能终端。
总体看，销售费用与研发费用增长驱动锐明技术与鸿泉物联收入增长；虹软科技三费结构改善，净利率稳定 上升；受益于智慧口岸市场打开，盛视科技收入高增、三费占比减小；天迈科技总体稳定不变。
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