机械式产品布局完善，聚焦芯片化战略。禾赛科技成立于2014年，创业早期以激光气体遥测系统起家，2016年将研发重心转向激光雷达，聚焦无人驾驶并逐渐向服务机器人领域拓展，陆续推出多款的机械式和半固态式激光雷达产品，合作伙伴包括理想、集度、高合、路特斯、文远知行、百度、美团、上汽智能重卡等。公司目前已完成9轮融资，累计募集资金超6亿美元。在创业早期，公司便将“芯片化”定为核心战略，于2017年成立芯片部门，布局激光雷达专用芯片开发并制定了多代芯片化发展路线，研发内容涵盖激光驱动芯片、模拟前端芯片、数字化芯片以及接收端SoC芯片等。目前，多通道激光驱动芯片和多通道模拟前端芯片已完成量产，率先应用在XT32机械式产品中并成功搭载于美团新一代自动配送车上，同时公司也在布局SoC芯片以及基于VCSEL阵列的全固态式激光雷达。
技术路线为905nmVCSEL线光源+一维转镜。在ADAS乘用车领域，公司于2021年8月推出与Lumentum合作打造的半固态激光雷达AT128，发射模块集成了128个独立激光器，通过向三维空间同时发射128束激光并叠加水平一维转镜，实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布，在10%反射?
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