1、官方条例获通过，自动驾驶政策障碍有望逐渐消除：6月23日，深圳市通过全国首个L3及以上自动驾驶官方管理文件，自动驾驶政策障碍有望逐渐消除。
2、激光雷达：
1）产业链受益环节：
光源方面：VCSEL激光器包括：II-VI、Lumentum，长光华芯（A股上市公司）、纵慧芯光、华芯半导体、瑞识科技、博升光电等，超窄线宽激光器国内供应商主要以初创公司为主，包括：微源光子、灵芯光电等。
光电探测器，探测器可使用APD、SPAD、SiPM（硅光电倍增管）、CMOS图像传感器等，目前仍主要掌握在国外巨头手中，包括FirstSensor、安森美、滨松等，此外中国SPAD出现部分初创企业包括宇称电子、芯视界、灵明光子、飞芯电子等。
光束操纵元件&整机方面，众多厂商均采用自研商业模式。禾赛科技、一径科技、Blickfeld、AEye等激光雷达厂商。
2）产业判断：激光雷达朝着更低成本、更长使用寿命、更高集成度、更低功耗不断发展的过程中，我们预计OPA+FMCW的路径就是未来，摩尔芯光、洛微科技、国科光芯、力策科技、Quanergy、Mobileye、AnalogPhotonics
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