要点总结

　　特斯拉高调入局人形机器人，产业链为之振奋。2022年6月，马斯克宣布将于9月30日发布特斯拉人形机器人原型机，市场为之振奋。特斯拉具备感知和决策层的技术积淀，拥有工程整合能力，且具备强劲市场号召力。本次入局，有望推动人形机器人加速落地，助推产业链发展。

　　人形机器人核心难点在于运动控制和人工智能，全球参与者有数十年研发经验。人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。人形机器人技术难度极高，是机械设计、运动控制、人工智能等领域高精尖技术的综合体现。全球参与者已经有数十年的研发经验，波士顿动力Atlas、本田ASIMO、KAISTHUBO、优必选Walker、AgilityDigit均为经典产品代表，已展现出一定的运动能力、执行任务能力和环境适应能力。

　　人形机器人产业链蓄势待发，部件先行，伺服系统和减速器公司有望率先受益。人形机器人核心零部件种类与现有的机器人类似，包括伺服系统、减速器、控制器和各类传感器。我们认为，人形机器人本体企业发展的同时，上游零部件企业有望率先受益。

　　伺服系统：机器人的动

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