智能驾驶深度系列（三）：激光雷达：汽车智能化中的黄金赛道

　　核心逻辑

　　爆发前夕，车载激光雷达千亿市场弹射起跳。

　　2022年，多款激光雷达量产车型重磅发布，新势力开启“军备竞赛”，激光雷达进入普及元年。

　　在多传感器融合方案中，激光雷达精度远高于其他传感器，能够进一步确保长尾场景安全性。

　　根据我们的测算，我国乘用车领域激光雷达市场规模未来3年复合增速能达到200%+，2025年至2030年复合增速达到30%+。

　　激光雷达模块解构与技术路径拆解：激光雷达的核心部件包括激光器、探测器、光学系统、扫描系统、主控芯片等。（1）发射器方面，由EEL向VCSEL发展；（2）探测器方面，未来SPAD/SiPM替代APD是大势所趋；（3）扫描类型方面，由机械式向纯固态式发展；MEMS激光雷达或为中期主流方案，OPA距离商用还有一定距离，FLASH激光雷达有望率先实现商用；（4）测距方式方面，FMCW激光雷达有望突围。

　　产业链梳理：整机厂如何构建护城河？

　　激光雷达的成本主要包含研发成本、BOM成本及生产成本，研发成本与生产成本可随量产规模的扩大显著分摊；

　　芯片集成设计能力将成为整机厂核心