事件:特斯拉HW4.0或将配备Arbe的4D毫米波雷达,4D毫米波雷达关注度上升。

  1、行业催化:Tesla或将重启毫米波雷达,国内外车企&Tier1布局加速

  回溯Tesla的传感器方案,主要经历了“多传感器融合”、“纯视觉”和“4D毫米波雷达+视觉”3个阶段,我们认为最终采用4D毫米波雷达的原因为4D毫米波雷达拥有测量俯仰角能力,分辨率高且成本相对激光雷达低,能够较好弥补纯视觉方案的不足,而一开始采用的雷达还不具备测高能力,性能&成本综合考量下,我们认为HW4.0使用摄像头+4D毫米波雷达融合为更优方案。除Tesla外,国内外车企宝马、通用、长安等均对4D毫米波雷达有所布局,部分车型已实现交付,部分在2023年有交付规划。

  2、4D毫米波雷达:性能全面提升,超大阵列+专用处理器为量产优解

  “4D”是指对探测物体距离、方位、速度和高度全面解析,且具备超高分辨率。实现4D成像主要有级联、单芯片集成和算法虚拟孔径三种技术路线。当前级联技术应用相对广泛。Arbe的4D毫米波雷达集成超大阵列射频芯片组+专用处理芯片,通道数达2304,量产价格为100-150

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