1.AI驱动，L3级自动驾驶奇点已至
人工智能驱动下，自动驾驶已经无限接近L3。特斯拉FSDV11及后续版本可较好应对城市、乡村高速等复杂道路场景，能力强大。从最初的大约2000名内测客户，到面向所有北美车主开放，FSD累计使用里程数在2023年Q2已经增长至超过3亿英里。特斯拉的表现得益于其在算法领域的开创性创新和持续迭代，于此同时，特斯拉也打造了从车载算力芯片及控制器、云端算力芯片及数据中心、数据闭环等完善的自动驾驶所需要的产业闭环体系，形成强大的综合竞争实力。
2.BEV+Transformer，自动驾驶进入大模型时代
大模型推动算法突破，自动驾驶持续受益。算法端重感知、轻地图的方式为人们所接受。通过Transformer大模型算法来实现BEV（鸟瞰图）视角的转换和多传感器融合，同时加入占用网络来实现对通用障碍物的感知。而在规控端，基于神经网络的算法引入提升了整体体验。此外模块化的算法部署形式之外，端到端的算法也在不断推进，有望进一步提升算法的性能。
3.国内玩家快速跟进，整车厂迎价值重估
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