精密减速器，是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。精密减速器是工业机器人最重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品。根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV 减速器和行星减速器。工业机器人一般使用RV 减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。

    工业机器人核心零部件主要是伺服系统、控制器、减速器。根据机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%，其中，减速器成本占比为三大核心零部件最高者，数值为36%。


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