中国有色金属：特斯拉Optimus拆析

　　1.机电作动器：能效高，适合平稳和准确的工作：机电作动器消除了液压油，提高了安全性。电能和机械能之间没有转换阶段，不会造成能量损失。能耗非常低，可以节省成本。

　　机电作动器的电机主要为直流、交流和步进电机。交流电机有着良好精确的速度控制，效率高，不容易发热。高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机。

　　2.感应系统：使用柔顺和平衡控制，但存在反馈延时：动态足腿控制可以保持自身平衡。但传感器存在反馈延时和通讯干扰的问题，还需要成熟的运动算法和模型训练辅助。

　　3.模型训练：标注大量数据进行AI仿真模拟训练：仿真工具能够满足数据多样性。特斯拉基于纯视觉方案的4D向量空间和在自动驾驶所积累的大量标注也可以被用于特斯拉Optimus。

　　4.DOJO超级计算机:拥有数量级优势：芯片模块可以拼接，专为人工智能训练打造。具有高性能，计算密集，可拓展性强的优点。

　　5.风险提示：特斯拉Optimus还未投入生产。